國內(nèi)液壓服裝打包機(jī)機(jī)型結(jié)構(gòu)原理分析一
在液壓服裝打包機(jī)包裝機(jī)械中.根據(jù)不同的工藝要求.往往需要執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動3間歇瞬時停歇運(yùn)動3平面曲線運(yùn)動等變速或變方向運(yùn)動/對于往復(fù)運(yùn)動.往往對位移3速度或加速度有詳細(xì)要求4對于間歇瞬時停歇運(yùn)動.往往在時間上有動停比的要求4對于平面曲線運(yùn)動.則主要對運(yùn)動軌跡有詳細(xì)要求/因此.就包裝機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計和機(jī)構(gòu)設(shè)計來說.對廢紙打包機(jī)包裝機(jī)械中的一些典型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動進(jìn)行分析具有顯著的實(shí)際意義/這里將對包裝機(jī)械中比較常見的連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)3齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)3滾動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的原理和設(shè)計進(jìn)行必要的分析討論。
 連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)
        液壓服裝打包機(jī)工作原理及運(yùn)動分析連桿凸輪組合機(jī)構(gòu)(圖)所示-采用連桿與固定凸輪進(jìn)行組合.來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
中的推送桿-作往復(fù)運(yùn)動/這種機(jī)構(gòu)可以象通常的凸輪機(jī)構(gòu)那樣.使執(zhí)行機(jī)構(gòu)作有停留的往復(fù)運(yùn)動/當(dāng)曲柄;<逆時針(或順時針-滾動時.驅(qū)動鉸銷=上的滾子在固定槽凸輪的槽內(nèi)動彈.通過連桿<=和=>使推送桿按預(yù)定的規(guī)律作上下往復(fù)運(yùn)動/這種組合機(jī)構(gòu)在原理上相稱于連桿長度可變的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)/其長處是結(jié)構(gòu)緊湊.可以在空間比較小的情況下使從動件推送桿獲得比較大的往復(fù)行程連桿與固定凸輪組合機(jī)構(gòu)。
 設(shè)計方法
        確定驅(qū)動方案為了設(shè)計連桿凸輪組合機(jī)構(gòu).
首先要確定推送桿的往復(fù)運(yùn)動總行程和運(yùn)動規(guī)律/推送桿的往復(fù)運(yùn)動
總行程可根據(jù)設(shè)計要求來確定/其運(yùn)動規(guī)律則要看詳細(xì)情況/對于低速3輕載的機(jī)構(gòu).可選擇余弦加速度運(yùn)動規(guī)律4對于高速3輕載的機(jī)構(gòu).
可選擇正弦加速度運(yùn)動規(guī)律4對于載3高速的機(jī)構(gòu).
可選擇改進(jìn)的正弦加速度運(yùn)動規(guī)律機(jī)構(gòu)參數(shù)的確定根據(jù)給定的推送桿運(yùn)動要求.用解析法來確定各連桿的長度和滾子=的位置(運(yùn)動軌跡-/滾子=的運(yùn)動軌跡線實(shí)際上就是固定凸輪的理論輪廓線/固定凸輪的理論輪廓線確定之后.
應(yīng)對凸輪和從動件的壓力角進(jìn)行校核/在運(yùn)用解析法確定機(jī)構(gòu)參數(shù)時.可借助計算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計.使選擇的參數(shù)更符合要求.機(jī)構(gòu)的設(shè)計更為公道。

 國內(nèi)液壓服裝打包機(jī)機(jī)型結(jié)構(gòu)原理分析之二：齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)
         
液壓服裝打包機(jī)包裝功課時.往往要求被包裝物品在移送過程中作短暫停留/好比糖果的拉條成型和包裝材料的牽引.
在糖條堵截分割及包裝材料的堵截時.均要求糖條和包裝材料作短暫停留/為此.
常采用齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)這樣的功能要求。與曲柄轉(zhuǎn)角6之間的關(guān)系如圖’所示)由圖’
可見在理論上輸出軸的速度有兩個零點(diǎn)E4和4處F此兩點(diǎn)處輸出軸表現(xiàn)為雙向增減速運(yùn)動，在這兩點(diǎn)之間即E44F范圍內(nèi)輸出軸的角速度為負(fù)
但在機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作中看不出輸出軸有逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
通過分析可知因?yàn)榉秶^小該機(jī)構(gòu)的所有運(yùn)動副都存在間隙和制造誤差"
而且在運(yùn)動過程中還有摩擦存在"致使從動齒輪相對于機(jī)架的角位移7在對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角E4&? 4$F范圍內(nèi)"
并不泛起負(fù)轉(zhuǎn)角"而是表現(xiàn)為短暫停歇。
所以"齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)包裝物品在移送過程中的短暫停留)RST

國內(nèi)液壓服裝打包機(jī)機(jī)型結(jié)構(gòu)原理分析之三：設(shè)計方法齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟如下

UE$F用解析法求出曲柄相對于機(jī)架的角位移4與從動齒輪相對于機(jī)架的角位移7之間的關(guān)系"
以及從動齒輪的動停比V與4的關(guān)系，
動停比V是從動齒輪#’的滾動角度與停轉(zhuǎn)角度之比，
即的動停比V，EF由V 值計算出停轉(zhuǎn)角E44F和從齒輪的逆轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)過的角度F的值，
E>F根據(jù)結(jié)構(gòu)要求
"選取確定各齒輪的齒數(shù)以及模數(shù)W值，通常取EXF確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中各桿的長度，
其中"連桿1Z和搖桿Z的長度為曲柄01和機(jī)0的長度根據(jù)結(jié)構(gòu)和工藝要求來公道確定)滾動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在包裝機(jī)械中"
滾動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)經(jīng)常被用來進(jìn)行柔性包裝袋的橫封，
當(dāng)曲柄1Z以等角速度回轉(zhuǎn)時"滑塊Z一方面隨曲柄作圓周運(yùn)動"圓周半徑即為曲柄長度9同時還帶動導(dǎo)桿0Z作不等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，
下面用解析法對滾動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行一些分析，設(shè)初始位置以01為基準(zhǔn)，
某瞬時曲柄1Z的轉(zhuǎn)角為6"相應(yīng)地導(dǎo)桿0Z的轉(zhuǎn)角為，
在三角形01Z中"用解析法可以求出轉(zhuǎn)角6與_之間的關(guān)系
設(shè)曲柄1Z的角速度為21"導(dǎo)桿0Z的角速度為20，當(dāng)曲柄1Z為主動件時"可得根據(jù)上述分析可知
若以曲柄為主動件)則從動件導(dǎo)桿的滾動角速度變化范圍較大
機(jī)構(gòu)運(yùn)動平穩(wěn)性較差
沖擊也較大4所以，
實(shí)際應(yīng)用中，多采用導(dǎo)桿為主動件，曲柄為從動件4此時，輸出角速度與輸中曲線的*低值合用于臥式包裝機(jī)圖>
導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的與<關(guān)系曲線的橫封4對于立式包裝機(jī)，*低值合用于短袋，而*高值合用于長袋4當(dāng)袋長規(guī)格變化時
可通過手輪調(diào)整軸心距值來改變輸出角速度，使之適應(yīng)不同袋長的包裝要求。

         通過上述討論
我們對上述幾種服裝打包機(jī)典型的組合機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動規(guī)律有了一些了解4在實(shí)用中
我們可以根據(jù)詳細(xì)的包裝工藝要求)選用相應(yīng)組合機(jī)構(gòu))依據(jù)輸出位移A輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系)確定公道的結(jié)構(gòu)參數(shù))達(dá)到預(yù)期的位移A速度或短暫停留等要求。