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立式機械手
立式機械手作為機械手的一種,它具有布局簡略、重量輕、動作敏捷、平穩(wěn)、牢靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等長處而被廣泛運用。
立式機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
立式機械手使用按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控機械手;
按驅(qū)動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手等。
立式機械手使用注塑機械手通常用作機床或其他機器的附加設(shè)備,如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中替換刀具等,通常沒有獨立的操控設(shè)備。有些操作設(shè)備需求由人直接操作。
機械手著重模塊化的方式,現(xiàn)代傳輸技能的機械手在操控方面選用了**的閥島技能(可重復(fù)編程等),氣動伺服體系(町完結(jié)恣意方位上的準(zhǔn)確定
立式機械手特點:
1.一般適用于50至250噸兩片模立式注塑機;
2.進口的氣動元件,經(jīng)久耐用;
3.采用新型多功能掌上型控制器。體積小,易操作,隨意變更換中英文頁面。20組標(biāo)準(zhǔn)程序,80組自行設(shè)定教導(dǎo)程序,可全符合任何要求??赏饨虞敵鳇c控制輸送帶或噴離型劑裝置。
4.引拔臂及取物臂采用氣壓驅(qū)動,配合高強度鋁型材,精密線性滑軌,重量輕、鋼性好、摩擦低、壽命長。
5.超薄型夾具,適合開模窄小的模具;霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;并配備180°夾頭旋臂功能;
6.手臂旋轉(zhuǎn)90°置放物料機型(可選購);
8.倍速機構(gòu)的應(yīng)用,手臂的速度更快,取出時間更短(雙截式手臂)。
一般規(guī)格:
工作氣壓 大容許氣壓 驅(qū)動方式 控制方式 輸入電源 大負(fù)荷 爪旋角度
5kgf/cm20.49Mpa 8kgf/cm2
0. 8Mpa Pneumatic Cylinder HA-44 AC220V±10V 50/60HZ 2 0-90
主要規(guī)格:
型號 前后行程 升降行程 旋出角度 小取出時間 空氣消耗量 電源消耗量 凈重 通用注塑機(T)
550IW□□ 550 150 50-90 0.7 7.6 0.2 28 50-150
650IW□□ 650 150 50-90 0.8 7.7 0.2 29 75-200
750IW□□ 750 150 50-90 0.9 7.8 0.2 30 100-250
位),在執(zhí)行機構(gòu)上悉數(shù)選用模塊化的組裝布局。