單軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)
機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部;當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤。
按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度。        
單軸伺服機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)

單軸伺服機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)手腕設(shè)計(jì)成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。
考慮到機(jī)械手的通用性，同時(shí)由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿足工作的要求。
單軸伺服機(jī)械手日常保護(hù)任務(wù)留意事項(xiàng)：油壓緩沖：此類配件屬供給商保修一年或150萬次，必需要按期改換。

12個(gè)月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座。


單軸伺服機(jī)械手分為簡(jiǎn)略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無水。

24個(gè)月左右改換氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭等。 目前市場(chǎng)上注塑機(jī)機(jī)械手種類很多，如何在這么多種注塑機(jī)機(jī)械手種挑選出適合的注塑機(jī)機(jī)械手確實(shí)是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的難題。對(duì)于想適用注塑機(jī)機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說，對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行選擇： 
對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)價(jià)。和其他機(jī)械設(shè)備一樣，注塑機(jī)機(jī)械手上適用的零部件也會(huì)出現(xiàn)故障，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評(píng)價(jià)保修期時(shí)，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的品牌，一臺(tái)三年質(zhì)保期的注塑機(jī)機(jī)械手不一定比一年質(zhì)保期的合算。
其次是對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手的性能和易用性的評(píng)價(jià)。注塑機(jī)機(jī)械手的性能通常通過它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來體現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上，這個(gè)就需要對(duì)執(zhí)行部件進(jìn)行考察，特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械部件的加工和裝配精度來體現(xiàn)。注塑機(jī)機(jī)械手的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性，是否能夠做到*大限度的人性化就是其中*大的難點(diǎn)，讓操作人員不看操作說明書就能**有效地對(duì)注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行操作。 
可靠性主要是通過零配件的質(zhì)量和裝配人員的熟練程度來體現(xiàn)，單單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直重點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié)，注塑機(jī)機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在注塑機(jī)機(jī)械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。首先是對(duì)現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不同大小的模板尺寸和**門高度，模板的尺寸直接決定著飛斯特牌注塑機(jī)機(jī)械手的行程，**門的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，這兩個(gè)關(guān)鍵尺寸的確定之后就要考慮飛斯特牌注塑機(jī)機(jī)械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑產(chǎn)品的重量。