中央供料系統(tǒng)和人的目前優(yōu)劣勢分析
中央供料系統(tǒng)和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長久工作、適應(yīng)危險骯臟乏味工作等，而本文主要從技術(shù)角度來分析目前階段中央供料系統(tǒng)和人人的優(yōu)劣勢：
1. 中央供料系統(tǒng)通用性 
中央供料系統(tǒng)可編程，支持多自由度運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類（如注塑廠的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產(chǎn)品了），但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)（專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案），中央供料系統(tǒng)還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。 
但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機(jī)是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。 
2. 中央供料系統(tǒng)機(jī)電性能 
中央供料系統(tǒng)普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精度（指重復(fù)運(yùn)動到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著中央供料系統(tǒng)的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來現(xiàn)在也變得可依賴中央供料系統(tǒng)本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了）。 

3. 中央供料系統(tǒng)人機(jī)合作 
傳統(tǒng)的人工是關(guān)在用手工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險（想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧，而從產(chǎn)業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)人解決了對速度重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機(jī)**合作了。 
4. 中央供料系統(tǒng)易用性 
傳統(tǒng)人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點(diǎn)，。而指導(dǎo)中央供料系統(tǒng)這么做得過程，就是中央供料系統(tǒng)編程。幾乎每一家**公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要中央供料系統(tǒng)操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)中央供料系統(tǒng)適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。 這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來中央供料系統(tǒng)四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會和競爭對手不同，維護(hù)一個編程方式也無可厚非，三來因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。 
當(dāng)然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等），一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽到“簡易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。 
慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對，說的就是這也鮮活地論證了**者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會在**企業(yè)中成功（盡管他們有足夠的資源），卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)?*者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大！ 
不管怎么，中央供料系統(tǒng)的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)中央供料系統(tǒng)，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。
5.中央供料系統(tǒng)成本 
中央供料系統(tǒng)的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于**專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)中央供料系統(tǒng)的歡迎程度看來，說明中央供料系統(tǒng)自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C(jī)），看來這個成本還是值得的。 
其實(shí)要走傳統(tǒng)人的老路，中央供料系統(tǒng)基本是一個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是羅茨風(fēng)機(jī)和真空斗，計量器，除濕機(jī)的配合。
6. 中央供料系統(tǒng)智能性 
之所以將智能型放在*后一點(diǎn)，因?yàn)橄鄬ΜF(xiàn)在市場對中央供料系統(tǒng)的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它暫時還不是*迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。 
但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓中央供料系統(tǒng)更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個點(diǎn)一個點(diǎn)得讓人告訴它怎么走；如何讓中央供料系統(tǒng)在外圍環(huán)境發(fā)生變化下（光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理）自動適應(yīng)；如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。